بدأت العلاقات الدبلوماسية بين نيبال والمملكة العربية السعودية في 15 مارس 1977 م وقد بدأ التعاون الإقتصادي بين البلدين عندما إفتتحت نيبال سفارتها في المملكة العربية السعودية عام 1978 م حيث ركّز التعاون الإقتصادي المقدّم من المملكة العربية السعودية على مشاريع التنمية الزراعية ، والمساعدة في حالات الطوارئ ، كما قامت المملكة بتقديم مساعدات على شكل قروض لنيبال في شتى مشاريعها والتي من ضمنها مشروع الطاقة الكهرومائي .
وقد تعزّزت العلاقات بين البلدين بإفتتاح سفارة المملكة العربية السعودية لدى نيبال عام 2012 م ، كذلك فإن الزيارات الرئيسية بين البلدين قد ساهمت في تعزيز العلاقات بينهما إلى حدٍ كبير .
أهم الزيارات رفيعة المستوى على مستوى القيادات في البلدين :

الصندوق السعودي للتنمية : ساهم الصندوق السعودي للتنمية في تمويل عدد من المشاريع الإنمائية في نيبال، من خلال توقيع عدد من الاتفاقيات لتقديم قروض ميسرة ومنها: 

إتفاقيات القروض لعام 2015 م

​​