يعود تاريخ العلاقات الدبلوماسية بين المملكة العربية السعودية وجمهورية كوريا إلى أكثر من نصف قرن حيث وقع البلدان اتفاقية إقامة العلاقات الدبلوماسية عام 1962م في عهد جلالة الملك سعود بن عبدالعزيز آل سعود – رحمة الله – وفخامة الرئيس الكوري "بارك شونغ هي" واتسمت العلاقات بالاستقرار والاستمرار والنمو والتعاون والتنسيق المشترك على الصعيد الدولي. وفي عام 1973م قامت كوريا بافتتاح سفارتها لدى المملكة وقامت المملكة بافتتاح سفارتها لدى كوريا عام 1974م.
ويولي البلدان اهتماما خاصاً بتطوير العلاقات الثنائية، والأخذ بها .
العلاقات الاقتصادية والثقافية:
تتميز العلاقات الاقتصادية بين البلدين بالثبات والتجانس وقد شهدت نمواً مضطردا حيث إرتفع حجم التبادل التجاري بين البلدين من  (4.2) بليون دولار عام (1991م) إلى (48.8 مليار دولار) عام (2012م) وانخفض إلى (30) بليون دولار عام (2015م) نتيجة لتراجع أسعار النفط العالمية وتقلبات أسعار صرف العملات واحتلت بذلك المملكة المرتبة الرابعة كأهم الشركاء التجاريين الرئيسيين مع كوريا التي تأتي في المرتبة الخامسة كأكبر شريك تجاري للمملكة. كما وقعا البلدان على العديد من الاتفاقيات الثنائية أبرزها اتفاقية التعاون الاقتصادي والتكنولوجي عام 1975م واتفاقية التبادل الثقافي عام 1975م رُكزت على تبادل الزيارات بين العلماء ورجال التعليم والصحافة والأطباء والطلاب وتشجيع إقامة المعارض الثقافية والفنية.