قامت فخامة رئيسة جمهورية سنغافورة السيدة حليمة يعقوب بزيارة رسمية للمملكة خلال الفترة من 4 – 8 نوفمبر 2019م التقت خلالها بخادم الحرمين الشريفين الملك سلمان بن عبدالعزيز يحفظه الله وعدد من المسئولين في المملكة.​