تعتبر المملكة من أوائل الدول التي بادرت بالاعتراف باستقلال أذربيجان وتمت إقامة العلاقات الدبلوماسية بين البلدين عام 1412هـ الموافق 1992م خلال الزيارة التي قام بها صاحب السمو الملكي الأمير سعود الفيصل وزير الخارجية إلى جمهورية أذربيجان عام 1412هـ .
وقد تم افتتاح سفارة لجمهورية أذربيجان في الرياض عام 1994م تزامناً مع زيارة فخامة الرئيس الأذربيجاني الراحل حيدر علييف إلى المملكة .
وكانت المملكة العربية السعودية من الدول الداعمة لانضمام جمهورية أذربيجان إلى منظمة التعاون الإسلامي , وهناك دعم وتأييد متبادل بين المملكة وأذربيجان في المحافل الدولية وذلك ترجمة للعلاقات السياسية المتميزة بين البلدين , وتوجد هناك العديد من الاتفاقيات الموقعة بين البلدين كالاتفاقية الإطارية العامة للتعاون في المجالات الاقتصادية والتجارية والثقافية والعلمية والشبابية، إضافة إلى اللجنة السعودية الأذربيجانية مشتركة بدأت أعمالها في فبراير 2001 مع الإعلان المشترك للتعاون في المجال البترولي بين البلدين، ومذكرة تفاهم في مجال المشاورات السياسية بين وزارتي خارجية البلدين.
