جرى تبادل العلاقات الدبلوماسية بتاريخ 12 سبتمبر من عام 1952م , وتم تبادل السفراء بعد فتح سفارتي البلدين في الرياض و مكسيكو سيتي شهر ديسمبر من عام 1981م .
وتتصف طبيعة العلاقات الثنائية بأنها ودية وقائمة على اساس من الصداقة والتعاون والمصلحة المشتركة وبشكل خاص في المحافل الدولية وفي القضايا ذات الاهتمام المشترك .